三菱plc内直接可以使用步进电机驱动指令，正转翻转均可设定，脉冲数和频率存放在d区内，步进指令调用d区即可。文本显示可在脉冲数和频率输入框内设定写入plc的d区即可。文本显示无法控制步进电机，只能做人机界面起到输入和显示作用。