霍尔传感器分为两类，1是开关型的，2是线性的，分别叫做开关霍尔和线性霍尔器件，与单片机连接要看你采集的是什么样的信号，如果你只需要开关信号的话，就用开关霍尔，从霍尔的输出连接到单片机的中断引脚，程序里使用中断方式处理，或者连接到普通IO引脚，程序里使用查询方式处理，这种器件输出就是高低电平，比如3144Z等型号。

　　线性霍尔主要用来测量附近的磁强度，输出变化与磁场强度成正比，即为一个受磁场调制的模拟信号，单片机要处理的话需要采用AD转换后才能正确处理的。