单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路 驱动电机。

　　控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机。

　　也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。方法有很多很多。

　　至于驱动伺服，单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动，伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。

　　单片机的输出电流只有20mA左右，所以不可以直接接到电机上驱动电机。必须使用电机驱动模块（比如LN298）。

　　编程如下：

　　#include

　　sbit IN0=P1^0;

　　sbit IN1=P1^1;

　　void main（）

　　{

　　while（1）

　　{ //使电机正转

　　IN0=0;

　　IN1=1;

　　//使电机反转

　　// IN0=1;

　　//IN1=0;

　　}

　　}