六扇门最初叫法在唐朝。

　　六扇门指的是三法司衙门的合称。三法司衙门明清时分别指刑部、大理寺和都察院，元代指大宗正府、刑部、宣政院，宋代指大理寺、刑部、御史台，唐代只有大理寺和刑部，汉代指廷尉、御史中丞和司隶校尉，这是中国最早的三法司。

　　古代衙门为显示威严、气派，多开六扇门。后来就以六扇门代指官府、衙门。为了突出大门的重要性，大门前面有照壁，两侧有“八字墙”，门口有的还放置一对呲牙咧嘴的石头狮子。也有的州县把门屋升高为两层或三层的门楼，兼为全城报时的鼓楼或谯楼。

　　民间传说的“六扇门”则是指捕快之中一个特殊的旁支。这个“六扇门”通常只接手江湖帮派斗争和久为官府通缉的要犯，同时与各大门派有相当的交情，在朝廷和江湖中都有着举足轻重的权力，江湖中有身份的人犯案只要不上动天庭，都可以不了了之。

　　“六扇门”具有如此大的权力和能力，与统治者对“六扇门”的扶持和依赖有很大的关系。

　　唐贞观年间，朝廷初建六部。为彻底解决隋末农民起义的残余势力和各地绿林豪强，刑部建立“六扇门”秘密训练基地，训练新锐少年，名为“鹰犬”。