谷歌方案: 谷歌手机地图6.0版在一些地区加入了室内导航功能,此方案主要依靠GPS(室内一般也能搜索到2～3颗卫星)、WiFi信号、手机基站以 及一些“盲点”(室内无GPS、WiFi或基站信号的地方)的具体位置完成室内的定位。

　　诺基亚方案:采用基于蓝牙的三角定位技术,需部署蓝牙基站,最高可达到亚米级定位精度。但蓝牙基站不普及,室内精确定位成本较 高。

　　博通方案:博通公司研制了一种用于室内定位的新芯片,具备三维定位功能(高度也可算出来)。它可通过WiFi、蓝牙或NFC等技术来提 供室内定位系统支持。该芯片还可结合其它传感器,例如手机里的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等,将位置变化实时计算出来,甚至 做到没有死角。

　　IndoorAtlas方案:基于地球磁场的每一个具体位置的磁场强度不同而定位。