一、干扰最大可能是在时序发生器部份

　　两种处理方法：

　　1、将电路用电(弱电)与电机用电(强电)分离。

　　2、将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。

　　二、如果干扰出在与上位机的通汛上，在距离较远时，建议采用光纤通讯。