非常的好。

　　优点是当电机霍尔没问题、或者只有一个霍尔出故障时，三模正弦波控制器能处于正弦波运行；而且霍尔坏了两个或者以上时，三模正弦波控制器能自动切到方波来运行，大大的保障了在路上车子抛锚的尴尬。

　　缺点是方波运行时费时费力，损耗极大。

　　遇到这种情况，三模控制器会自动切换到方波运行模式，霍尔好的就以传统的方波运行，噪音、效率一切正常。

　　“双模正弦波”是研发“三模控制器”过程中的中间产品，它仅适用于正弦波电机，遇到纯方波电机不能正常骑行，只能以无霍尔方式运行。毕竟纯方波电机占维修市场的一半左右，而且无霍尔的效果还是要逊于有霍尔运行，这大大限制了它的适用范围，在维修市场会引起大量误退。感觉不太适合推广，所以2022年只小范围放了几批实验产品到市场，便叫停了。

　　电动车三模控制器是“正弦波、方波、无霍尔,三种模式兼容的控制器。

　　理论上讲，并不是所有的无刷电机都适合正弦波运行，但所有的无刷电机都可以方波运行。比如说：轮毂电机在退磁严重或霍尔维修过后正弦波运行有时就不正常，三轮差速电机大多数不能正弦波运行。遇到这种情况，三模控制器会自动切换到方波运行模式，霍尔好的就以传统的方波运行，噪音、效率一切正常。霍尔坏了，自动切换到无霍尔方波运行。我们调的新无霍尔启动平稳、后退不打哏，效果非常好，几乎可以达到有霍尔效果。