使用ESP8266做过项目，这类问题，不管是WIFI还是蓝牙，或者其他的数据传输手段，简单的说都需要一个通信协议，这个协议可以很简单，比如0xAA，具体可以分为下面几个步骤:1、ESP8266通过串口与51单片机连接，51通过AT指令设置ESP8266，这个过程可以参考DATASHEET，注意的一点是，这个过程需要设置好ESP8266的TCP模式，即设置为TCP服务器或客户端，这里以TCP服务器为例，然后设置通信端口，例如80802、配置PC端，打开PC端的网络调试助手，或者自己开发的上位机软件，连接ESP8266，设置IP和端口，完成连接。

　　3、PC与8266建立连接后，PC向8266发送指令，比如0xAA，由于8266与51通过串口连接，因此可以在串口中断中检测接受到的收据，当接受到协议中的数据后，比如0xAA，设置一个标志，将这个标志置14、单片机程序的While循环中，不断检测是否接受到协议数据的标志，当检测到该标志为1时，打开LEDwhile(1){ ... if(FLAG==1){LED=1;FLAG=0;}...}如有需要，欢迎私信交流