你好！能判断步进电机的好坏就知道问题在哪里了，一般情况步进电机断一根线或是步进电机卡死，是你现在的状况。最简单的判断方法：把步进电机的的线拆掉，要每一根没有相连的，用手拧电机轴看看是否拧的动。拧不动说明电机卡死。需要修理电机。如果拧的动并且是有规则的卡顿感，就检查是否是线断掉了，用一根与另外的线任意一根连接，在用手拧电机轴看看是否拧的动，拧的动说明不是一相，或者是线断掉了，如果能拧动但是有很强的规则卡顿感说明是一相，以此类推把每相都检查一遍。如果电机是好的就判断出驱动器是坏的了。对症下药修理就好了！供你参考！