引脚的高、低电平限度，有3种步骤(3个寄存器)

　　永别是通过GPIO的 3个 管脚限度寄存器:

　　ODR寄存器, 限度管脚的高、低电平，低16位有用，写1 高电平， 写0 低电平;

　　BSRR寄存器, 限度管脚的高、低电平，32位有用，低16位写1 高电平，高16位写1 低电平;

　　BRR寄存器, 限度管脚的低电平，低16位有用，写1 低电平;

　　迥殊的: F1和F4系列都有 ODR和BSRR，但F4 解除了BRR。所认为了代码通用，尽量不应用BRR，归正BSRR能实行.

　　ODR、BSRR的应用区别:

　　你应当有过和我一律的疑义:

　　ODR寄存器只用低16位，就能限度引脚的高、低电平，还能读寄存器的值，用以判别引脚电平形态;

　　那么, 为什么要存正在一个BSRR! 还分高、低16位! 还不行读寄存器的值！

　　写了几年的STM32代码, 平昔正在应用ODR, 险些没用过BSRR. 直到此日查找F1和F4的GPIO操作区别时, 才发觉BSRR的奇妙之处。

　　(1) BSRR: 写入1生效, 写入0无作为. 同样置/复位, 比用ODR操作编译后要速几个作为, 思思以前用或/与操作, 真是多余了!

　　比方: PB1要设高电平, PB11设低电平；防卫看注解

　　// 通过 ODR 寄存器

　　GPIOB->ODR= 0X01 ; // 代码是一行, 但背后的运转是许多步：读取->或运算->写入

　　GPIOB->ODR &= ~(0X01<<11) ; // 同样是：读取->或运算->写入

　　// 通过 BSRR 寄存器

　　GPIOB->BSRR = 0X01 ; // 某个位直接置1，OK, 搞掂了。其它没置1的位不爆发转化

　　GPIOB->BSRR = 0X01<<11; // 同上

　　(2) BSRR 操作, 不消合隔绝

　　这个不太领悟, 功力不到时间. 援用网友的话吧:

　　“This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”

　　什么趣味呢？便是你用BSRR和BRR去改观管脚形态的时间，没有被隔绝打断的危急。也就不必要紧闭隔绝。

　　应用总结:

　　操作管脚形态, BSRR = 速 + 浅易 !