主要原因及处理方法：

　　·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。

　　·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。

　　·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。

　　制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

　　2.再生制动晶体管异常

　　内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

　　主要原因及处理方法：

　　·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。