直流电机的使用频率非常的高，而且在提高的它的性能方面也是做了大量的工作，就目前为止，它的控制方式可以分为三种方式。

　　一、带位置传感器控制

　　带位置传感器控制是在直流电机定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式、光电式、磁敏式等。

　　二、无位置传感器控制

　　无位置传感器不直接在电动机的定子上安装位置传感器来检测转子位置，它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。

　　三、智能控制

　　智能控制一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等，智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能，能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。