每分钟多少转是可以计算的： 首先知道你的步进电机的步进角，0.18°，0.72°还是0.072°等等，设这个量是D0； 其次知道你的步进电机是否配备减速机，确认减速比，设这个量是D1; 再次你的指令频率是多少，靠程序可以写的，设这个量是D2； 下面开始计算： 步进角D0，马达转动一周所需要脉冲量为360/D0； 减速机的减速比为D1，外部机构转动一周所需亚id脉冲量为马达一周脉冲量乘以减速比， 即（360/D0）*D1; 指令频率的单位为pls/s，即1秒所发脉冲数，所以每分钟的脉冲数为60D2； 外部机构每分钟转数为60D2/[（360/D0）*D1] ***************补充说明************ D0和D1已经是已知条件了，你设定的转数N=60D2/[（360/D0）*D1] 里面就一个未知量D2，也就是你的脉冲数，所以根据你要求的转数，和已知条件D0和D1，你就可以求出来你的转速了，然后写入程序就可以了。 不过有一点，没有考虑马达由零速启动到目标转速所需要的时间，因为时间为毫秒级，很短，可以忽略不计，所以就没有考虑了。 PLC:可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。