不知道你想驱动什么类型的电机？需要注意的是，单片机引脚不具备直接驱动各种类型电机的电流能力，都需要外接继电器或者是开关管，至于使用哪个引脚无关紧要，只要是IO口就可以。

　　如果要进行电机调速控制，选用的引脚必须具备pwm功能，早期型号的51单片机没有pwm功能，需要选用stc系列的单片机才可以。