步进电机按转子类型分可以分：永磁式、反应式和混合式；

　　步进电机按相数分可以分：两相、三相、五相；

　　按出线方式：两相步进电机分：四线制、六线制、八线制；三相步进电机分：三线制和六线制；

　　按绕组接线方式分：两相步进电机分：单极性、串联和并联；三相步进电机分：三角形和星形；

　　按控制方式分：单极性和双接线；

　　驱动器按控制方式分：专用芯片、模拟式、数字式；

　　驱动器按控制回路分：单极性和双极性。