可以使用Arduino相关的传感器，只要电压是5V的都可以。一般开关型和电压型的传感器可以直接使用，其他需要特定协议的传感器要根据协议编写代码或引用51单片机的相关的库，不能直接用Arduino的库，例如温度传感器DS18B20。