首先，最浅的一个层次，会使用库函数对GPIO进行最简单的配置。然后能运行一个跑马灯，读取一个按键输入。这步通了，也就完成了hello world 任务。

　　第二个层次，可以用库函数，结合一定的算法，和其他外设，使用io完成一些复杂的功能。比如使用定时器和io可以做pwm；使用exti和io实现外部输入中断，使用多个io组成并口，实现并口数据传输，用来控制lcd；或者模拟一些总线时序，比如i2c,spi等。

　　第三个层次，从硬件层面吃透io，因为不懂硬件的软件工程师不是好嵌入式工程师。你得知道GPIO各种工作模式有什么区别，pp,od,ipu,ipd,floating这些模式对应的电路都是什么样的，都应该什么时候用。熟能生巧，硬件软件融会贯通。很多人做了多年嵌入式，仍然搞不清楚什么时候该用od,什么时候该用pp，什么时候该用floating ，尽管有的时候你选错了可能不影响功能，但是有的时候你不知道这些原理就可能被坑死。

　　最后，再一点的，如果你的项目预算或者板子尺寸只能允许你用某一封装的芯片，你要有能把芯片每一个引脚功能都榨干的能力，什么remap，jtag，boot0,boot1之类的特殊引脚都用上，挑战一下极限。另外，stm32有些引脚是兼容5v电平的，有些则不能。用好这些功能在应对一些极限需求时是可以变不可能为可能的。

　　总之，做嵌入式，一定要软硬兼修，加油吧！