小功能律直流电机采用无刷直流电机，他是永磁电机重要的成员之一，它具有串励直流电机启动特性和并励直流电机调速特性的梯形波或方波的直流电机，其基本结构有电机本体、功率驱动电路、位置传感器等组成。有着结构简单、出力大、效率高等特点。在工业过程控制领域、精密机床、家用电器、航天航空及轨道交通等方面得到广泛应用。