驱动器模块的结构较为简单，分为控制模块和功率模块俩部分，控制模块接收CPU控制指令以及外部反馈信号，产生PWM波，实际应用中故障率很低。功率模块接收PWM波经门极驱动器放大后触发IGBT元件，将600V直流电逆变成三相交流电驱动伺服。

　　功率模块故障率较高。 在外部电压正常的情况下，驱动器报过压，无论怎么更改参数驱动器参数后，始终不能解决问题，那就要考虑驱动器自身的模块问题了。 驱动器模块故障检查与变频器一样，万用表打到二极管档位，将黑表笔接正+，红表笔依次接R S T U V W，应该显示400数值左右（二极管特性导通电压）。

　　然后将红表笔接负—，黑表笔依次接R S T U V W，应该显示400数值左右（二极管特性导通电压） 如果为0或者不导通，说明驱动器损坏，需要更换。