stm32怎么接收5V的中断?
发布时间:2023-11-21 17:51 作者:admin 来源:未知 点击: 标签: 的 是 怎么 思路 这样 接收 程序 stm32 中断
程序思路是这样的,进入中断后: 接收陀螺仪的数据,如果收到的第一个字节不是0x55,就不接收。。
此时counter是不增加的。。
如果接收到的第一个字节是0x55,counter自增,收到的数据暂存至 Temp。。。
当 counter自增到11时,将Temp收到的数据存至Re_buf,同时counter清零,sign置1 第一行的意思是 表示 如果接收寄存器非空,即有数据,那么判断为接收中断 第五行 是跳出中断