不能控制伺服电机正反转有肯多原因产生的，你描述的不是很详细，我只能给出你个大致范围、

　　1、程序的问题。你可以简单写个相对指令的调试程序。看外部对应的输出口就能看出程序对不对。

　　2、可能是你伺服的参数设置的不对，比如伺服设置的脉冲信号到底是正反脉冲转还是脉冲+方向的。

　　3、PLC和伺服之间的连线有问题。有可能公共电源没有接，或者电源不是同一电源。

　　4、伺服没有使能等

　　检查这类问题的时候，我建议，首先先排除自己程序的事儿和伺服设置的事儿。因为这些问题是最好检查出来的。然后就是焊接头的检查了。有些操作工经常在焊接头出问题的。希望我的回答能给你带来一点帮助

　　刚看到你的问题时间竟然是16年的。。。。。我晕。那就希望给后来者一些帮助吧，有不明白可以继续问我